行星减速器之驱动结构为目前齿轮减速机效率之组合，其基本驱动结构为四个部分：太阳齿轮、行星齿轮组合于行星架、内齿轮环、马达以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
20mj52-1右牵引部机壳 20mj52右牵引部 20mj05-2衬套 20mj05-3衬套 20mj05-4衬套 20mj0101-9座 20mj5509离合装置 20mj03a左行走部 20mj5511左润滑组件 20mj0101-20套 20mj51左牵引部 20mj5512护罩 20mj0301-2盖 20mj0101-17连接盖 20mj55-1护板 20mj0101-16套 20mj0301-1行走轮 20mj0101-15堵 20mj0101-4行星轮 20mj04a右行走部 20mj0101-11内齿圈 20mj55-5距离套
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